Kenny Chen

University of California, Los Angeles, Jet Propulsion Laboratory

论文数

6

总引用数

367

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 360 次引用
Artificial intelligence5 · 360 次引用
Robot5 · 360 次引用
Computer science5 · 360 次引用
Lidar4 · 348 次引用
Computer vision4 · 348 次引用
Odometry4 · 348 次引用
Remote sensing4 · 348 次引用
Mathematics3 · 222 次引用
Geography3 · 217 次引用
Iterative closest point2 · 210 次引用
Key (lock)2 · 210 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
367
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Direct LiDAR Odometry: Fast Localization With Dense Point Clouds
205 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 91
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Direct LiDAR Odometry: Fast Localization With Dense Point Clouds
    205 次引用 · 2022
  2. 2
    Direct LiDAR-Inertial Odometry: Lightweight LIO with Continuous-Time Motion Correction
    135 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive Coverage Path Planning for Efficient Exploration of Unknown Environments
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Direct LiDAR Odometry: Fast Localization with Dense Point Clouds
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Direct LiDAR-Inertial Odometry: Lightweight LIO with Continuous-Time Motion Correction
    3 次引用 · 2022

主要合作者

BTBrett T. Lopez6 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi3 篇合著论文ABAmanda Bouman2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文AMAnkur Mehta2 篇合著论文MJMykel J. Kochenderfer2 篇合著论文JOJoshua Ott2 篇合著论文RNRyan Nemiroff2 篇合著论文SKSung-Kyun Kim2 篇合著论文SDSharmita Dey1 篇合著论文VTVivek Thangavelu1 篇合著论文XLXianmei Lei1 篇合著论文DDDavid D. Fan1 篇合著论文NMNicolas Marchal1 篇合著论文SLSeung-Wook Lee1 篇合著论文TPTorkom Pailevanian1 篇合著论文NHNhut Ho1 篇合著论文RSRyan Stonebraker1 篇合著论文KEKamak Ebadi1 篇合著论文ACAaron Curtis1 篇合著论文
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