Keivan Baghestan

Amirkabir University of Technology

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 46 次引用
Controller (irrigation)5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Control theory (sociology)5 · 46 次引用
Control (management)5 · 46 次引用
Engineering4 · 30 次引用
Control engineering4 · 30 次引用
Nonlinear system3 · 28 次引用
Actuator2 · 23 次引用
Mechanical engineering2 · 23 次引用
Cylinder2 · 23 次引用
Observer (physics)2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel control architecture for physiological tremor compensation in teleoperated systems
16 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    A novel control architecture for physiological tremor compensation in teleoperated systems
    16 次引用 · 2012
  2. 2
    Position control of a servo-pneumatic actuator with mis-matched uncertainty using multiple-surface sliding mode controller and high-gain observer
    12 次引用 · 2016
  3. 3
    Observer-based nonlinear precise control of pneumatic servo systems
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Stability of delayed passivity-based teleoperation systems in transition
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Modeling and Robust Control of Ballbot Robot with Improved Power Transfer Mechanism
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MZMohammad Zareinejad3 篇合著论文SMSeyed Mehdi Rezaei3 篇合著论文SRSepehr Ramezani1 篇合著论文SKShamim kordbacheh1 篇合著论文AJAlireza Jafari1 篇合著论文SSSaeed shiri gheidary1 篇合著论文HSHamid Sheikhzadeh1 篇合著论文SSSaeed Shiry Ghidary1 篇合著论文FSFarzan Soleymani1 篇合著论文AGArsalan Ghorbanian1 篇合著论文ARAbdolreza Rahimi1 篇合著论文
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