Katsutoshi Kuribayashi

Osaka Prefecture University, Sanyo-Onoda City University, Yamaguchi University

论文数

8

总引用数

134

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 134 次引用
Computer science8 · 134 次引用
Physics5 · 110 次引用
Torque4 · 105 次引用
Actuator5 · 87 次引用
Electrical engineering4 · 85 次引用
Artificial intelligence7 · 80 次引用
Displacement (psychology)2 · 77 次引用
Control (management)5 · 73 次引用
Control theory (sociology)5 · 73 次引用
Control engineering4 · 70 次引用
Materials science4 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
134
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Millimeter-sized joint actuator using a shape memory alloy
54 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Osaka Prefecture University, Sanyo-Onoda City University, Yamaguchi University

代表论文

  1. 1
    Millimeter-sized joint actuator using a shape memory alloy
    54 次引用 · 1989
  2. 2
    Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers
    25 次引用 · 2007
  3. 3
    Criteria for the evaluation of new actuators as energy converters
    23 次引用 · 1992
  4. 4
    Autonomous Control for an Omnidirectional Mobile Robot with the Orthogonal-Wheel Assembly.
    19 次引用 · 1999
  5. 5
    A millimeter-Sized Robot Using SMA and Its Control
    5 次引用 · 1995
  6. 6
    A fuzzy model to control the temperature in the cooling of metal molds with a spray robot
    3 次引用 · 2000
  7. 7
    Criteria for evaluation of new robot actuators as energy converters.
    3 次引用 · 1989
  8. 8
    Micro-robot Using Reversible SMA Actuator
    2 次引用 · 1991

主要合作者

JTJun Tang1 篇合著论文SSSeiji Shimizu1 篇合著论文YSY. Shiraishi1 篇合著论文FNFusaomi Nagata1 篇合著论文KWKeigo Watanabe1 篇合著论文KMKousei Murakami1 篇合著论文KKKazuo Kiguchi1 篇合著论文KWKeigo Watanabe1 篇合著论文TSTatsuo Sakamoto1 篇合著论文
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