Paul Motzki

Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik, Saarland University, Smart Material (Germany)

论文数

18

总引用数

249

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering17 · 247 次引用
Mechanical engineering15 · 225 次引用
Actuator15 · 214 次引用
Computer science15 · 208 次引用
Artificial intelligence15 · 208 次引用
Robot13 · 186 次引用
SMA*11 · 171 次引用
Shape-memory alloy11 · 171 次引用
Electrical engineering6 · 123 次引用
Materials science10 · 120 次引用
Structural engineering4 · 83 次引用
Soft robotics4 · 78 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
249
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Validation of a Reconfigurable Robotic End-Effector Based on Shape Memory Alloys
62 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik, Saarland University, Smart Material (Germany)

代表论文

  1. 1
    Design and Validation of a Reconfigurable Robotic End-Effector Based on Shape Memory Alloys
    62 次引用 · 2019
  2. 2
    Design, Manufacturing, and Characterization of Thin, Core-Free, Rolled Dielectric Elastomer Actuators
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    Industrial Applications for Shape Memory Alloys
    26 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and fabrication of silicone-based dielectric elastomer rolled actuators for soft robotic applications
    19 次引用 · 2020
  5. 5
    Shape Memory Alloys in Continuum and Soft Robotic Applications
    18 次引用 · 2019
  6. 6
    Design and Characterization of a Fully Integrated Continuum Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires
    18 次引用 · 2022
  7. 7
    Modular Design of an SMA Driven Continuum Robot
    18 次引用 · 2020
  8. 8
    Planning for Flexible Surgical Robots via Bézier Spline Translation
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Systematic Methodology for an Optimized Design of Shape Memory Alloy‐Driven Continuum Robots
    10 次引用 · 2023
  10. 10
    Adaptive and energy efficient SMA-based handling systems
    8 次引用 · 2015

主要合作者

SSStefan Seelecke13 篇合著论文GRGianluca Rizzello9 篇合著论文YGYannik Goergen5 篇合著论文SNSophie Nalbach3 篇合著论文JKJulian Kunze3 篇合著论文JPJohannes Prechtl3 篇合著论文LZLukas Zimmer3 篇合著论文RCRomol Chadda2 篇合著论文FKFrank Khelfa2 篇合著论文RWRoland Werthschützky2 篇合著论文MKMario Kupnik2 篇合著论文DBDaniel Bruch2 篇合著论文FWFelix Welsch2 篇合著论文SKSusanne‐Marie Kirsch2 篇合著论文DSDominik Scholtes2 篇合著论文JKJ Kunze2 篇合著论文JHJohn Heppe1 篇合著论文MAMichele A. Mandolino1 篇合著论文SGSebastian Gratz‐Kelly1 篇合著论文ISIgor Stenin1 篇合著论文
尚未生成