Katsuhiko YAMADA

Mitsubishi Electric (Japan), Nagoya University, Mitsubishi Electric (Germany)

论文数

17

总引用数

215

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 215 次引用
Control theory (sociology)15 · 209 次引用
Control (management)15 · 209 次引用
Robot14 · 188 次引用
Artificial intelligence13 · 186 次引用
Engineering13 · 166 次引用
Space (punctuation)8 · 122 次引用
Attitude control7 · 116 次引用
Robotic arm6 · 114 次引用
Control engineering7 · 106 次引用
Physics10 · 95 次引用
Classical mechanics7 · 81 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
215
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Arm path planning for a space robot
35 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Mitsubishi Electric (Japan), Nagoya University, Mitsubishi Electric (Germany)

代表论文

  1. 1
    Arm path planning for a space robot
    35 次引用 · 2002
  2. 2
    Attitude control of space robot by arm motion
    28 次引用 · 1994
  3. 3
    Impact estimation of a space robot at capturing a target
    25 次引用 · 2002
  4. 4
    Impulsive control for angular momentum management of tumbling spacecraft
    23 次引用 · 2006
  5. 5
    Arm path planning of a space robot with angular momentum
    23 次引用 · 1994
  6. 6
    Feedback Control of Space Robot Attitude by Cyclic Arm Motion
    20 次引用 · 1997
  7. 7
    Efficient Computation Algorithms for Manipulator Control of a Space Robot
    20 次引用 · 1990
  8. 8
    Positioning control of direct drive robot with two-degree-of-freedom compensator
    10 次引用 · 2002
  9. 9
    Attitude Control of a Space Robot by the Arm Motion
    6 次引用 · 1993
  10. 10
    A fine contact motion of manipulators based on learning control
    5 次引用 · 2003

主要合作者

SYShoji Yoshikawa9 篇合著论文TSTatsuya Suzuki2 篇合著论文SOS. Okuma2 篇合著论文KTKazuo Tsuchiya2 篇合著论文KTKen‐ichi Tanaka1 篇合著论文YTYoshitugu Toda1 篇合著论文MIMasao Inoue1 篇合著论文KMKazuo Machida1 篇合著论文YFYasuki Fujita1 篇合著论文JSJeong-Ho Shin1 篇合著论文TIToshiaki Iwata1 篇合著论文KFKenji Fujiune1 篇合著论文
尚未生成