Shoji Yoshikawa

Mitsubishi Electric (Japan), Mitsubishi Electric (Germany), Mitsubishi Electric (United States)

论文数

9

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 105 次引用
Control theory (sociology)9 · 105 次引用
Control (management)9 · 105 次引用
Physics8 · 85 次引用
Classical mechanics7 · 81 次引用
Engineering7 · 80 次引用
Robot6 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Impulse (physics)5 · 56 次引用
Simulation4 · 53 次引用
Angular momentum5 · 52 次引用
Angular velocity4 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
105
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impact estimation of a space robot at capturing a target
25 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Mitsubishi Electric (Japan), Mitsubishi Electric (Germany), Mitsubishi Electric (United States)

代表论文

  1. 1
    Impact estimation of a space robot at capturing a target
    25 次引用 · 2002
  2. 2
    Impulsive control for angular momentum management of tumbling spacecraft
    23 次引用 · 2006
  3. 3
    Arm path planning of a space robot with angular momentum
    23 次引用 · 1994
  4. 4
    Feedback Control of Space Robot Attitude by Cyclic Arm Motion
    20 次引用 · 1997
  5. 5
    Dynamics Evaluation for Capturing a Target by a Space Robot. Effects of the Joint Stiffness.
    4 次引用 · 1997
  6. 6
    Impact Estimation for Capturing a Target by a Space Robot. Effects of the Joint Stiffness.
    4 次引用 · 1995
  7. 7
    Motion Control of Tumbling Spacecraft by Repetitive Impulse Inputs
    2 次引用 · 2003
  8. 8
    Motion control of tumbling spacecraft by repetitive impulse inputs
    2 次引用 · 2003
  9. 9
    Angular Momentum Control of Tumbling Spacecraft by Repetitive Impulses
    2 次引用 · 2007

主要合作者

KYKatsuhiko YAMADA9 篇合著论文YFYasuki Fujita1 篇合著论文
尚未生成