Karim Abdel‐Malek

University of Iowa, American University of Beirut New York Office, American University of Beirut

论文数

27

总引用数

758

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 649 次引用
Artificial intelligence23 · 514 次引用
Robot21 · 488 次引用
Mathematics15 · 423 次引用
Engineering15 · 389 次引用
Control theory (sociology)14 · 272 次引用
Physics7 · 264 次引用
Control engineering6 · 263 次引用
Simulation6 · 243 次引用
Classical mechanics5 · 242 次引用
Control (management)12 · 232 次引用
Mechanical engineering3 · 209 次引用

主要成就

15
H 指数
27
论文
758
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physics-based modeling and simulation of human walking: a review of optimization-based and other approaches
137 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (6 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Iowa, American University of Beirut New York Office, American University of Beirut

代表论文

  1. 1
    Physics-based modeling and simulation of human walking: a review of optimization-based and other approaches
    137 次引用 · 2010
  2. 2
    SWEPT VOLUMES: FUNDATION, PERSPECTIVES, AND APPLICATIONS
    112 次引用 · 2006
  3. 3
    Geometric representation of the swept volume using Jacobian rank-deficiency conditions
    109 次引用 · 1997
  4. 4
    Synthesis and analysis of a flexible elephant trunk robot
    49 次引用 · 2006
  5. 5
    Dynamic Motion Planning of 3D Human Locomotion Using Gradient-Based Optimization
    45 次引用 · 2008
  6. 6
    Placement of Robot Manipulators to Maximize Dexterity
    39 次引用 · 2004
  7. 7
    On the placement of open-loop robotic manipulators for reachability
    36 次引用 · 2008
  8. 8
    A novel formulation for determining joint constraint loads during optimal dynamic motion of redundant manipulators in DH representation
    24 次引用 · 2008
  9. 9
    Bone registration method for robot assisted surgery: Pedicle screw insertion
    23 次引用 · 1997
  10. 10
    A hyper-redundant continuous robot
    19 次引用 · 2006

主要合作者

JYJames Yang14 篇合著论文JHJoo H. Kim7 篇合著论文HYHarn-Jou Yeh5 篇合著论文JSJasbir S. Arora4 篇合著论文WYWei Yu4 篇合著论文ZMZan Mi3 篇合著论文YXYujiang Xiang2 篇合著论文EPEsteban Peña Pitarch2 篇合著论文SSSavannah Smith1 篇合著论文QWQian Wang1 篇合著论文DBDenis Blackmore1 篇合著论文SOSaib Othman1 篇合著论文JPJason Potratz1 篇合著论文DKDamian Kowalski1 篇合著论文LOLaurent O. Jay1 篇合著论文BPBurton Paul1 篇合著论文JGJosé G. Assouline1 篇合著论文KJKen Joy1 篇合著论文EYEmad Y. Tanbour1 篇合著论文VKVijay K. Goel1 篇合著论文
尚未生成