Kamal Kant

McGill University, Simon Fraser University, Intelligent Machines (Sweden)

论文数

4

总引用数

883

H-Index

4

关于

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研究焦点

Mathematical optimization4 · 883 次引用
Artificial intelligence4 · 883 次引用
Computer science4 · 883 次引用
Mathematics4 · 883 次引用
Robot4 · 883 次引用
Trajectory4 · 883 次引用
Motion planning4 · 883 次引用
Path (computing)4 · 883 次引用
Fast path2 · 757 次引用
Any-angle path planning2 · 757 次引用
Combinatorics1 · 753 次引用
Dimension (graph theory)1 · 753 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
883
总引用数
221
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Efficient Trajectory Planning: The Path-Velocity Decomposition
753 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1988 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: McGill University, Simon Fraser University, Intelligent Machines (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Toward Efficient Trajectory Planning: The Path-Velocity Decomposition
    753 次引用 · 1986
  2. 2
    Planning collision-free trajectories in time-varying environments: a two-level hierarchy
    85 次引用 · 2003
  3. 3
    Planning collision-free trajectories in time-varying environments: a two-level hierarchy
    41 次引用 · 1988
  4. 4
    Trajectory planning in time varying environments
    4 次引用 · 1988

主要合作者

SWSteven W. Zucker3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前