Kalin Gochev

California University of Pennsylvania, University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 81 次引用
Artificial intelligence4 · 81 次引用
Computer science4 · 81 次引用
Robot4 · 81 次引用
Mathematics3 · 69 次引用
Any-angle path planning2 · 57 次引用
Algorithm2 · 57 次引用
Curse of dimensionality2 · 57 次引用
Mathematical optimization2 · 57 次引用
Engineering2 · 49 次引用
Heading (navigation)1 · 37 次引用
Aerospace engineering1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning with Adaptive Dimensionality
37 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: California University of Pennsylvania, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Path Planning with Adaptive Dimensionality
    37 次引用 · 2021
  2. 2
    Incremental Planning with Adaptive Dimensionality
    20 次引用 · 2013
  3. 3
    Motion planning for robotic manipulators with independent wrist joints
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    Planning for a ground-air robotic system with collaborative localization
    12 次引用 · 2016

主要合作者

MLMaxim Likhachev4 篇合著论文ASAlla Safonova3 篇合著论文JBJonathan Butzke2 篇合著论文BJBenjamin J. Cohen2 篇合著论文VNVenkatraman Narayanan1 篇合著论文BHBenjamin Holden1 篇合著论文EJEui-Jung Jung1 篇合著论文
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