Alla Safonova

California University of Pennsylvania, University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

111

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 111 次引用
Computer science4 · 111 次引用
Motion planning4 · 111 次引用
Artificial intelligence4 · 111 次引用
Mathematics4 · 111 次引用
Algorithm3 · 99 次引用
Mathematical optimization3 · 99 次引用
Path (computing)2 · 79 次引用
Any-angle path planning2 · 57 次引用
Curse of dimensionality2 · 57 次引用
Motion (physics)2 · 54 次引用
Engineering2 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
111
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-dimensional planning on the GPU
42 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: California University of Pennsylvania, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    High-dimensional planning on the GPU
    42 次引用 · 2010
  2. 2
    Path Planning with Adaptive Dimensionality
    37 次引用 · 2021
  3. 3
    Incremental Planning with Adaptive Dimensionality
    20 次引用 · 2013
  4. 4
    Motion planning for robotic manipulators with independent wrist joints
    12 次引用 · 2014

主要合作者

MLMaxim Likhachev4 篇合著论文KGKalin Gochev3 篇合著论文BJBenjamin J. Cohen2 篇合著论文JBJonathan Butzke1 篇合著论文VNVenkatraman Narayanan1 篇合著论文MHMark Henderson1 篇合著论文JTJoseph T. Kider1 篇合著论文
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