Kalevi Huhtala

Tampere University

论文数

3

总引用数

68

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 68 次引用
Artificial intelligence3 · 68 次引用
Robot3 · 68 次引用
Path (computing)2 · 66 次引用
Motion planning2 · 66 次引用
Algorithm2 · 66 次引用
Computer vision2 · 66 次引用
Any-angle path planning2 · 66 次引用
Mathematical optimization2 · 66 次引用
Mathematics2 · 66 次引用
Sequence (biology)2 · 66 次引用
Set (abstract data type)2 · 66 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
68
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained Global Path Optimization for Articulated Steering Vehicles
51 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tampere University

代表论文

  1. 1
    Constrained Global Path Optimization for Articulated Steering Vehicles
    51 次引用 · 2015
  2. 2
    Constrained path optimization with Bézier curve primitives
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    AUTONOMOUS EXCAVATION USING HYDRAULIC MOBILE MACHINE RETROFITTED WITH ELECTRONIC CONTROL SYSTEM
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JCJi-wung Choi2 篇合著论文JRJarno R. A. Uusisalo1 篇合著论文OKOtso Karhu1 篇合著论文JHJanne Honkakorpi1 篇合著论文
尚未生成