Daniel Watzenig

Graz University of Technology, Virtual Vehicle (Austria)

论文数

8

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 74 次引用
Artificial intelligence6 · 72 次引用
Robot6 · 72 次引用
Engineering4 · 62 次引用
Robotics3 · 43 次引用
Mobile robot2 · 37 次引用
Motion planning3 · 26 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Automotive industry1 · 23 次引用
Automation1 · 23 次引用
Distortion (music)1 · 23 次引用
Compensation (psychology)1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
76
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Increased Accuracy For Fast Moving LiDARS: Correction of Distorted Point Clouds
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Graz University of Technology, Virtual Vehicle (Austria)

代表论文

  1. 1
    Increased Accuracy For Fast Moving LiDARS: Correction of Distorted Point Clouds
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Robots Saving Lives: A Literature Review About Search and Rescue (SAR) in Harsh Environments
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Mixed-integer optimization-based planning for autonomous racing with obstacles and rewards
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    A Cost-Effective Approach to Smooth A* Path Planning for Autonomous Vehicles
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Accurate estimation of angular position and speed for a capacitive sensor based on an extended Kalman filter approach
    3 次引用 · 2004
  6. 6
    Quantifying the Impact of Automated Vehicles on Traffic
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    A Cost-Effective Approach to Smooth A* Path Planning for Autonomous Vehicles
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SSSelim Solmaz4 篇合著论文LSLukas Schichler3 篇合著论文KFKarin Festl3 篇合著论文SWSebastian Wagner1 篇合著论文KTKailin Tong1 篇合著论文BPBinnert Prins1 篇合著论文GSGerald Steiner1 篇合著论文MSMarkus Schratter1 篇合著论文MKMartin Kirchengast1 篇合著论文FFFriedrich Fraundorfer1 篇合著论文FSFrederik Schulte1 篇合著论文CSChristoph Schütz1 篇合著论文RRRudolf Reiter1 篇合著论文TRTobias Renzler1 篇合著论文YHYuxi Hu1 篇合著论文MDMoritz Diehl1 篇合著论文BĐBerin Đikić1 篇合著论文MSMichael Stolz1 篇合著论文MSMartin Sigl1 篇合著论文
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