Kai Ploeger

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technische Universität Darmstadt

论文数

5

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 79 次引用
Computer science5 · 79 次引用
Robot3 · 63 次引用
Engineering3 · 61 次引用
Mechanism (biology)2 · 58 次引用
Physics2 · 57 次引用
Simulation2 · 47 次引用
Mechanical system1 · 44 次引用
Control engineering1 · 44 次引用
Inverted pendulum1 · 44 次引用
Control (management)1 · 44 次引用
Aerospace engineering1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
79
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Locomotion Gaits of a Compliantly Actuated Quadruped With SLIP-Like Articulated Legs Embodied in the Mechanical Design
44 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Dynamic Locomotion Gaits of a Compliantly Actuated Quadruped With SLIP-Like Articulated Legs Embodied in the Mechanical Design
    44 次引用 · 2018
  2. 2
    SKID RAW: Skill Discovery From Raw Trajectories
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    High Acceleration Reinforcement Learning for Real-World Juggling with\n Binary Rewards
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    High Acceleration Reinforcement Learning for Real-World Juggling with Binary Rewards
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JPJan Peters3 篇合著论文MLMichael Lutter2 篇合著论文DTDaniel Tanneberg1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文DLDominic Lakatos1 篇合著论文FLFlorian Loeffl1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文ERElmar Rueckert1 篇合著论文FIFreia Irina John1 篇合著论文TGThomas Gumpert1 篇合著论文DSDaniel Seidel1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文TBTorsten Bertram1 篇合著论文
尚未生成