Judith Espinoza

Mathematics Research Center, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord

论文数

4

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Mobile robot4 · 28 次引用
Motion planning3 · 23 次引用
Mobile manipulator3 · 23 次引用
Computer vision3 · 23 次引用
Object (grammar)3 · 23 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Field (mathematics)2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Range (aeronautics)2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning Strategy for Finding an Object with a Mobile Manipulator in Three-Dimensional Environments
11 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Mathematics Research Center, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord

代表论文

  1. 1
    Motion Planning Strategy for Finding an Object with a Mobile Manipulator in Three-Dimensional Environments
    11 次引用 · 2011
  2. 2
    A Motion Planning Strategy for Rapidly Finding an Object with a Mobile Manipulator in 3-D Environments
    8 次引用 · 2008
  3. 3
    Exploring Unknown Environments with Randomized Strategies
    5 次引用 · 2006
  4. 4
    A Motion Planner for Finding an Object in 3D Environments with a Mobile Manipulator Robot Equipped with a Limited Sensor
    4 次引用 · 2010

主要合作者

RMRafael Murrieta-Cid3 篇合著论文ASAlejandro Sarmiento2 篇合著论文SHSeth Hutchinson2 篇合著论文MAMarı́a A. Osorio1 篇合著论文ASAbraham Sánchez1 篇合著论文
尚未生成