Juan C. Grieco

Universidad Simón Bolívar, Simón Bolívar University, Central University of Venezuela

论文数

13

总引用数

266

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 266 次引用
Artificial intelligence13 · 266 次引用
Robot11 · 250 次引用
Engineering8 · 235 次引用
Gait4 · 215 次引用
Simulation5 · 206 次引用
Controller (irrigation)4 · 202 次引用
Control engineering4 · 197 次引用
Hexapod2 · 192 次引用
Stability (learning theory)2 · 192 次引用
Climbing2 · 189 次引用
Structural engineering2 · 189 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
266
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A six-legged climbing robot for high payloads
186 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Universidad Simón Bolívar, Simón Bolívar University, Central University of Venezuela

代表论文

  1. 1
    A six-legged climbing robot for high payloads
    186 次引用 · 2002
  2. 2
    A mixed-integer convex optimization framework for robust multilegged robot locomotion planning over challenging terrain
    14 次引用 · 2017
  3. 3
    Development of a low cost inertial measurement unit for UAV applications with Kalman Filter based attitude determination
    10 次引用 · 2011
  4. 4
    Gait Synthesis and Modulation for Quadruped Robot Locomotion Using a Simple Feed-Forward Network
    9 次引用 · 2006
  5. 5
    Analysis of Oscillators for the Generation of Rhythmic Patterns in Legged Robot Locomotion
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Vision-Based Dynamic Velocity Field Generation for Mobile Robots
    7 次引用 · 2007
  7. 7
    Foothold Planning and Gait Generation for a Hexapod Robot Traversing Terrains with Forbidden Zones
    6 次引用 · 2015
  8. 8
    Dynamic Velocity Field Angle Generation for Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Hydrodynamics
    6 次引用 · 2009
  9. 9
    Object Recognition for Obstacle Avoidance in Mobile Robots
    6 次引用 · 2006
  10. 10
    A Generalized Mixed-Integer Convex Program for Multilegged Footstep Planning on Uneven Terrain
    6 次引用 · 2016

主要合作者

GFGerardo Fernández8 篇合著论文JCJosé Cappelletto8 篇合著论文LFLeonardo Fermín6 篇合著论文WMWilfredis Medina-Meléndez3 篇合著论文CPClaudia Pérez-D’Arpino2 篇合著论文CMCecilia Murrugarra2 篇合著论文NCNovel Certad2 篇合著论文BABernardo Aceituno-Cabezas2 篇合著论文PGP. González de Santos2 篇合著论文WMWilfredis Medina2 篇合著论文MAManuel Armada2 篇合著论文JMJosé M. Bolanos1 篇合著论文WMWilfredis Medina Meléndez1 篇合著论文JLJosé Luís Guzmán1 篇合著论文GFG. Fernandez1 篇合著论文RRRafael R. Torrealba1 篇合著论文PEPablo Estevez1 篇合著论文JMJuan M. Bogado1 篇合著论文MPManuel Prieto1 篇合著论文HDHongkai Dai1 篇合著论文
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