Joshua Pinskier

Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Data61

论文数

13

总引用数

574

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 574 次引用
Engineering12 · 564 次引用
Artificial intelligence9 · 524 次引用
Robot8 · 511 次引用
Control engineering3 · 493 次引用
Soft robotics4 · 472 次引用
Robotics3 · 470 次引用
Pneumatic actuator1 · 363 次引用
Scope (computer science)1 · 363 次引用
Nanotechnology1 · 363 次引用
Actuator1 · 363 次引用
Field (mathematics)1 · 363 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
574
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Pneumatic Actuators: A Review of Design, Fabrication, Modeling, Sensing, Control and Applications
363 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Data61

代表论文

  1. 1
    Soft Pneumatic Actuators: A Review of Design, Fabrication, Modeling, Sensing, Control and Applications
    363 次引用 · 2022
  2. 2
    From Bioinspiration to Computer Generation: Developments in Autonomous Soft Robot Design
    105 次引用 · 2021
  3. 3
    Diversity‐Based Topology Optimization of Soft Robotic Grippers
    26 次引用 · 2024
  4. 4
    A Force-Feedback Methodology for Teleoperated Suturing Task in Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery
    25 次引用 · 2022
  5. 5
    Fin-Bayes: A Multi-Objective Bayesian Optimization Framework for Soft Robotic Fingers
    13 次引用 · 2024
  6. 6
    PINN-Ray: A Physics-Informed Neural Network to Model Soft Robotic Fin Ray Fingers
    11 次引用 · 2024
  7. 7
    Jammkle: Fibre jamming 3D printed multi-material tendons and their application in a robotic ankle
    11 次引用 · 2022
  8. 8
    A Compliant Robotic Leg Based on Fibre Jamming
    10 次引用 · 2024
  9. 9
    A Force-Sensing Semi-Automated Robotic Needle Driver for Minimally Invasive Surgery
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Evolutionary Seeding of Diverse Structural Design Solutions via Topology Optimization
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DHDavid Howard11 篇合著论文LLLois Liow5 篇合著论文XWXing Wang5 篇合著论文JBJames Brett3 篇合著论文YZYongmin Zhong2 篇合著论文JAJulian A. Smith2 篇合著论文AEArmin Ehrampoosh2 篇合著论文VKV. K. Viswanathan2 篇合著论文LHLauren Hanson2 篇合著论文RMRandall Moshinsky2 篇合著论文YXYue Xie2 篇合著论文RSR. Scalzo2 篇合著论文YXYue Xie2 篇合著论文BSBijan Shirinzadeh2 篇合著论文BWBing Wang1 篇合著论文AJAndrew J. Fleming1 篇合著论文GSGe Shi1 篇合著论文PHPham H. Nguyen1 篇合著论文AZAli Zolfagharian1 篇合著论文RKRyo Kanno1 篇合著论文
尚未生成