Xing Wang

Monash University, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Data61

论文数

24

总引用数

1,260

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 1,260 次引用
Artificial intelligence21 · 1,221 次引用
Engineering16 · 752 次引用
Computer vision10 · 590 次引用
Robot10 · 577 次引用
Mathematics6 · 485 次引用
Soft robotics8 · 321 次引用
Mechanical engineering10 · 318 次引用
Segmentation4 · 316 次引用
Biology2 · 274 次引用
Field (mathematics)1 · 272 次引用
Bridge (graph theory)1 · 272 次引用

主要成就

16
H 指数
24
论文
1,260
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent robots for fruit harvesting: recent developments and future challenges
272 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Monash University, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Data61

代表论文

  1. 1
    Intelligent robots for fruit harvesting: recent developments and future challenges
    272 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-Time Fruit Recognition and Grasping Estimation for Robotic Apple Harvesting
    179 次引用 · 2020
  3. 3
    Development and evaluation of a robust soft robotic gripper for apple harvesting
    140 次引用 · 2022
  4. 4
    Geometry-aware fruit grasping estimation for robotic harvesting in apple orchards
    113 次引用 · 2022
  5. 5
    A soft pneumatic bistable reinforced actuator bioinspired by Venus Flytrap with enhanced grasping capability
    74 次引用 · 2020
  6. 6
    Accurate fruit localisation using high resolution LiDAR-camera fusion and instance segmentation
    66 次引用 · 2022
  7. 7
    Non-destructive fruit firmness evaluation using a soft gripper and vision-based tactile sensing
    53 次引用 · 2023
  8. 8
    Uncertainty-Driven Spiral Trajectory for Robotic Peg-in-Hole Assembly
    46 次引用 · 2022
  9. 9
    A novel perception and semantic mapping method for robot autonomy in orchards
    38 次引用 · 2024
  10. 10
    Obscured tree branches segmentation and 3D reconstruction using deep learning and geometrical constraints
    37 次引用 · 2023

主要合作者

HKHanwen Kang14 篇合著论文WAWesley Au8 篇合著论文HZHongyu Zhou7 篇合著论文DHDavid Howard6 篇合著论文JPJoshua Pinskier5 篇合著论文CCChao Chen5 篇合著论文CCChao Chen5 篇合著论文MYMichael Yu Wang3 篇合著论文YXYue Xie3 篇合著论文LLLois Liow3 篇合著论文KHKewei Hu2 篇合著论文EKEugene Kok2 篇合著论文VKV. K. Viswanathan2 篇合著论文YCYaohui Chen2 篇合著论文RSR. Scalzo2 篇合著论文TLTianhao Liu2 篇合著论文JJJen Jen Chung1 篇合著论文JBJames Brett1 篇合著论文MLMatthijs Langelaar1 篇合著论文CCChao Chen1 篇合著论文
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