论文数
7
总引用数
104
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 104 次引用
Robot7 · 104 次引用
Artificial intelligence7 · 104 次引用
Task (project management)3 · 77 次引用
Robotics2 · 65 次引用
Humanoid robot3 · 64 次引用
Terrain3 · 64 次引用
Simulation2 · 61 次引用
Cartesian coordinate system2 · 54 次引用
Control theory (sociology)1 · 52 次引用
Kinesthetic learning1 · 52 次引用
Control (management)1 · 52 次引用
主要成就
4
H 指数
7
论文
104
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation and stability analysis of prioritized whole-body compliant controllers on a wheeled humanoid robot in uneven terrains
52 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Toyota Research Institute, Toyota Motor Corporation (United States)
代表论文
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- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
主要合作者
DHDan Helmick4 篇合著论文KSKrishna Shankar4 篇合著论文JLJohn Leichty4 篇合著论文JBJames Borders4 篇合著论文RPRoland Philippsen3 篇合著论文LSLuis Sentis3 篇合著论文MBMax Bajracharya3 篇合著论文JMJeremy Ma3 篇合著论文AOAkiyoshi Ochiai2 篇合著论文UNUmashankar Nagarajan2 篇合著论文MLMichael Laskey2 篇合著论文CPChavdar Papazov2 篇合著论文KSKevin Stone2 篇合著论文DKDan Kruse2 篇合著论文RCRichard Cheng2 篇合著论文LKLukas Kaul2 篇合著论文YTYutaka Takaoka2 篇合著论文MTMark Tjersland2 篇合著论文CMCarolyn Matl2 篇合著论文TKThomas Kollar2 篇合著论文
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