Johann Bals

Institute of Robotics, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

7

总引用数

164

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering7 · 164 次引用
Engineering7 · 164 次引用
Computer science7 · 164 次引用
Artificial intelligence6 · 150 次引用
Robot5 · 147 次引用
Aerospace engineering4 · 116 次引用
Control (management)5 · 100 次引用
Mobile robot2 · 99 次引用
Physics4 · 62 次引用
Simulation2 · 57 次引用
Mathematics3 · 55 次引用
Inverse3 · 55 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
164
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR-KUKA Success Story
50 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Institute of Robotics, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The DLR-KUKA Success Story
    50 次引用 · 2005
  2. 2
    ROMO - THE ROBOTIC ELECTRIC VEHICLE
    49 次引用 · 2011
  3. 3
    Control of robots with elastic joints based on automatic generation of inverse dynamics models
    29 次引用 · 2002
  4. 4
    Nonlinear inverse models for the control of satellites with flexible structures
    14 次引用 · 2014
  5. 5
    Vibration Control of Elastic Joint Robots by Inverse Dynamics Models
    12 次引用 · 2006
  6. 6
    Worst case braking trajectories for robotic motion simulators
    7 次引用 · 2014
  7. 7
    Recent Research on Automotive Control at DLR Institute of System Dynamics and Control - An Overview
    3 次引用 · 2020

主要合作者

MOMartin Otter4 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文JTJakub Tobolář2 篇合著论文JBJonathan Brembeck2 篇合著论文TBTobias Bellmann2 篇合著论文MTMichael Thümmel2 篇合著论文CSChristina Schreppel1 篇合著论文CWChristoph Winter1 篇合著论文ASAlexander Schaub1 篇合著论文DBDaniel Baumgartner1 篇合著论文JUJohannes Ultsch1 篇合著论文MRMatthias Reiner1 篇合著论文TBTilman Bünte1 篇合著论文CSC. Satzinger1 篇合著论文ALAndreas Labusch1 篇合著论文JMJonas Mirwald1 篇合著论文LMLok Man Ho1 篇合著论文CBCaspar Bieri1 篇合著论文APA. Pfeiffer1 篇合著论文KSKaran Sharma1 篇合著论文
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