论文数
28
总引用数
239
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science28 · 239 次引用
Artificial intelligence26 · 229 次引用
Robot25 · 216 次引用
Engineering21 · 176 次引用
Control engineering16 · 140 次引用
Control theory (sociology)12 · 107 次引用
Control (management)13 · 99 次引用
Mathematics10 · 80 次引用
Mechanical engineering6 · 74 次引用
Robot end effector5 · 71 次引用
Simulation3 · 67 次引用
Real-time computing4 · 55 次引用
主要成就
9
H 指数
28
论文
239
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Investigation Into the Compliance of SCARA Robots. Part I: Analytical Model
28 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: McMaster University, McMaster University Medical Centre, University of Windsor
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Automatic generation of robotic assembly sequences13 次引用 · 1991
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Robust control of flexible joint robots9 次引用 · 2002
主要合作者
KJKrzysztof Jankowski6 篇合著论文HKHenry K. Chu4 篇合著论文ASAbbas Shah Syed4 篇合著论文WEWaguih ElMaraghy4 篇合著论文ATAtef T. Massoud3 篇合著论文JMJ. M. Rondeau2 篇合著论文BJB. Johns2 篇合著论文ASA. S. Zaki2 篇合著论文NCN. Chagneux2 篇合著论文ENEric Nan Liang1 篇合著论文LLLuc Laperrière1 篇合著论文SPShahram Payandeh1 篇合著论文AVAbbas Vafaeesefat1 篇合著论文LKLarry Knoll1 篇合著论文TLT. Lahdhiri1 篇合著论文AVA. Vafaeesefa1 篇合著论文
尚未生成