Jiyoun Moon

Seoul National University, Chosun University

论文数

10

总引用数

109

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 109 次引用
Artificial intelligence10 · 109 次引用
Robot9 · 105 次引用
Object (grammar)3 · 58 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition2 · 54 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 54 次引用
Computer vision2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Benchmark (surveying)1 · 29 次引用
Convolutional neural network1 · 29 次引用
Invariant (physics)1 · 29 次引用
Grid1 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
109
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
View-point Invariant 3D Classification for Mobile Robots Using a Convolutional Neural Network
29 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Seoul National University, Chosun University

代表论文

  1. 1
    View-point Invariant 3D Classification for Mobile Robots Using a Convolutional Neural Network
    29 次引用 · 2018
  2. 2
    A Variational Observation Model of 3D Object for Probabilistic Semantic SLAM
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Scene understanding using natural language description based on 3D semantic graph map
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    PDDL Planning with Natural Language-Based Scene Understanding for UAV-UGV Cooperation
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    A Flexible Semantic Ontological Model Framework and Its Application to Robotic Navigation in Large Dynamic Environments
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Meta Reinforcement Learning Based Underwater Manipulator Control
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Object-oriented Semantic Graph Based Natural Question Generation
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Plugin Framework-Based Neuro-Symbolic Grounded Task Planning for Multi-Agent System
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Hierarchical Task Planning Considering Communication Status for Multi-Robot System
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Symmetric Graph-Based Visual Question Answering Using Neuro-Symbolic Approach
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BLBeom-Hee Lee4 篇合著论文SBSung-Hoon Bae2 篇合著论文TUTaeyoung Uhm1 篇合著论文BHB. H. Lee1 篇合著论文TKTae‐Yong Kuc1 篇合著论文HPHyunjin Park1 篇合著论文SJSung-Hyeon Joo1 篇合著论文MCMichael Cashmore1 篇合著论文HYHyeonwoo Yu1 篇合著论文SBSang-Hyeon Bae1 篇合著论文HKHanjun Kim1 篇合著论文JCJun-Hyeon Choi1 篇合著论文SLSangwook Lee1 篇合著论文SYSujeong You1 篇合著论文
尚未生成