Jinkyu Kim

Seoul National University, Korea University

论文数

6

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 45 次引用
Computer science6 · 45 次引用
Robot4 · 43 次引用
Mathematics4 · 41 次引用
Mathematical optimization3 · 40 次引用
Motion planning3 · 40 次引用
Algorithm3 · 40 次引用
Kinematics1 · 33 次引用
Inverse kinematics1 · 33 次引用
Cartesian coordinate system1 · 33 次引用
Upper and lower bounds1 · 33 次引用
Engineering3 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Stepsize RRT Planning Algorithm for Open-Chain Robots
33 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Seoul National University, Korea University

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Stepsize RRT Planning Algorithm for Open-Chain Robots
    33 次引用 · 2017
  2. 2
    Randomized path planning on foliated configuration spaces
    4 次引用 · 2014
  3. 3
    Randomized path planning for tasks requiring the release and regrasp of objects
    3 次引用 · 2016
  4. 4
    Comparative analysis of energy-based criteria for dynamics-based robot motion optimization
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    LRSLAM: Low-Rank Representation of Signed Distance Fields in Dense Visual SLAM System
    1 次引用 · 2024
  6. 6
    Multi-Modal Locomotion Mode Recognition in the Real World for Robotic Hip Complex Exoskeletons
    1 次引用 · 2025

主要合作者

FCFrank C. Park4 篇合著论文IKIn‐Young Ko2 篇合著论文JLJongwon Lee1 篇合著论文HSHyesoo Shin1 篇合著论文GNGiljoo Nam1 篇合著论文MPMinjeong Park1 篇合著论文BAByungchul An1 篇合著论文KKKangGeon Kim1 篇合著论文SKSangdo Kim1 篇合著论文SKSunwoo Kim1 篇合著论文YHYoungsuk Hong1 篇合著论文HPHongbeen Park1 篇合著论文
尚未生成