Stephen Tian

Stanford University, University of California, Berkeley, Institute of Occupational Medicine

论文数

17

总引用数

562

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 553 次引用
Computer science16 · 553 次引用
Robot13 · 492 次引用
Computer vision6 · 277 次引用
Robotics4 · 201 次引用
Engineering5 · 196 次引用
Human–computer interaction6 · 183 次引用
Foundation (evidence)2 · 176 次引用
Political science1 · 163 次引用
Deep learning3 · 163 次引用
Tactile sensor3 · 160 次引用
Leverage (statistics)4 · 154 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
562
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Foundation models in robotics: Applications, challenges, and the future
163 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 149
🏛 所属机构: Stanford University, University of California, Berkeley, Institute of Occupational Medicine

代表论文

  1. 1
    Foundation models in robotics: Applications, challenges, and the future
    163 次引用 · 2024
  2. 2
    Manipulation by Feel: Touch-Based Control with Deep Predictive Models
    121 次引用 · 2019
  3. 3
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  4. 4
    MaskViT: Masked Visual Pre-Training for Video Prediction
    45 次引用 · 2022
  5. 5
    Manipulation by Feel: Touch-Based Control with Deep Predictive Models
    26 次引用 · 2019
  6. 6
    Model-Based Visual Planning with Self-Supervised Functional Distances
    17 次引用 · 2020
  7. 7
    RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning
    16 次引用 · 2019
  8. 8
    OmniTact: A Multi-Directional High-Resolution Touch Sensor
    13 次引用 · 2020
  9. 9
    Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future
    13 次引用 · 2023
  10. 10
    A review of learning-based dynamics models for robotic manipulation
    9 次引用 · 2025

主要合作者

CFChelsea Finn10 篇合著论文SLSergey Levine10 篇合著论文JWJiajun Wu6 篇合著论文FEFrederik Ebert6 篇合著论文SDSudeep Dasari5 篇合著论文YZYuke Zhu4 篇合著论文DJDinesh Jayaraman4 篇合著论文SSShuran Song4 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín3 篇合著论文SNSuraj Nair3 篇合著论文AXAnnie Xie3 篇合著论文RCRoberto Calandra3 篇合著论文KHKyle Hatch2 篇合著论文QCQiuyu Chen2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文MMMayur Mudigonda2 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri2 篇合著论文KPKarl Pertsch2 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文AYArefeh Yavary2 篇合著论文
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