Jingfu Jin

The University of Texas at Dallas, General Motors (United States)

论文数

9

总引用数

340

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 340 次引用
Computer science9 · 340 次引用
Artificial intelligence9 · 340 次引用
Control theory (sociology)7 · 299 次引用
Control (management)6 · 276 次引用
Engineering6 · 265 次引用
Position (finance)3 · 235 次引用
Algorithm3 · 220 次引用
Trajectory2 · 211 次引用
Control engineering3 · 201 次引用
Computation1 · 185 次引用
Estimation theory1 · 185 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
340
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameter identification for industrial robots with a fast and robust trajectory design approach
185 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Texas at Dallas, General Motors (United States)

代表论文

  1. 1
    Parameter identification for industrial robots with a fast and robust trajectory design approach
    185 次引用 · 2014
  2. 2
    Decentralized cooperative mean approach to collision avoidance for nonholonomic mobile robots
    27 次引用 · 2015
  3. 3
    A Stable Switched-System Approach to Collision-Free Wheeled Mobile Robot Navigation
    26 次引用 · 2017
  4. 4
    A switched-system approach to formation control and heading consensus for multi-robot systems
    25 次引用 · 2018
  5. 5
    A stable switched-system approach to obstacle avoidance for mobile robots in SE(2)
    23 次引用 · 2014
  6. 6
    Collision-free formation and heading consensus of nonholonomic robots as a pose regulation problem
    22 次引用 · 2017
  7. 7
    A Multi-view camera-projector system for object detection and robot-human feedback
    16 次引用 · 2013
  8. 8
    Consensus based attractive vector approach for formation control of nonholonomic mobile robots
    13 次引用 · 2015
  9. 9
    A Switched-System Approach to Shared Robust Control and Obstacle Avoidance for Mobile Robots
    3 次引用 · 2014

主要合作者

NGNicholas Gans9 篇合著论文YKYoongu Kim3 篇合著论文SWSung-Gil Wee3 篇合著论文YKYoon-Gu Kim2 篇合著论文SWSung-Gil Wee2 篇合著论文DLDongha Lee1 篇合著论文DHDong Ha Lee1 篇合著论文JRJuan-Pablo Ramirez1 篇合著论文AJAdrian J. Green1 篇合著论文JSJinglin Shen1 篇合著论文
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