Jingdi Cheng

Yangzhou University

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 21 次引用
Computer science5 · 21 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Robot4 · 20 次引用
Mobile robot4 · 20 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 20 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Algorithm3 · 10 次引用
Motion planning1 · 8 次引用
Mobile robot navigation1 · 8 次引用
Global Map1 · 8 次引用
Raster graphics1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mapping and Path Planning Simulation of Mobile Robot Slam Based on Ros
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Yangzhou University

代表论文

  1. 1
    Mapping and Path Planning Simulation of Mobile Robot Slam Based on Ros
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    SLAM Back-End Optimization Algorithm Based on Vision Fusion IPS
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-Robot Collaborative Mapping with Integrated Point-Line Features for Visual SLAM
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Research on motion distortion optimization algorithm of laser SLAM
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Simulation of UAV single target location and tracking based on TLD algorithm
    1 次引用 · 2022

主要合作者

LZLiucun Zhu5 篇合著论文JZJunwu Zhu2 篇合著论文XCXuhang Cai2 篇合著论文YXYu Xia2 篇合著论文HWHongwei Wu2 篇合著论文TMTao Ma1 篇合著论文SZShanjun Zhang1 篇合著论文XWXiao Wu1 篇合著论文MCMingyou Chen1 篇合著论文JWJianwei Wang1 篇合著论文HDHaofeng Deng1 篇合著论文LDLutong Dong1 篇合著论文
尚未生成