Hongwei Wu

Beibu Gulf University

论文数

3

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 28 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Robot3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 28 次引用
Sensor fusion2 · 20 次引用
Point cloud2 · 20 次引用
Odometry1 · 18 次引用
Inertial measurement unit1 · 18 次引用
Robustness (evolution)1 · 18 次引用
Global Map1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multi-sensor fusion framework with tight coupling for precise positioning and optimization
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beibu Gulf University

代表论文

  1. 1
    A multi-sensor fusion framework with tight coupling for precise positioning and optimization
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Mapping and Path Planning Simulation of Mobile Robot Slam Based on Ros
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Research on motion distortion optimization algorithm of laser SLAM
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LZLiucun Zhu3 篇合著论文JCJingdi Cheng2 篇合著论文HDHaofeng Deng1 篇合著论文XCXuhang Cai1 篇合著论文SZShushu Zhang1 篇合著论文YXYu Xia1 篇合著论文LDLutong Dong1 篇合著论文JZJunwu Zhu1 篇合著论文MCMingyou Chen1 篇合著论文WQWeiwei Qi1 篇合著论文
尚未生成