Jin Cheng

ETH Zurich

论文数

4

总引用数

53

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Control theory (sociology)3 · 51 次引用
Robot3 · 51 次引用
Control (management)3 · 51 次引用
Control engineering2 · 49 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Engineering2 · 49 次引用
Reinforcement learning1 · 35 次引用
Flexibility (engineering)1 · 35 次引用
Controllability1 · 35 次引用
Process (computing)1 · 35 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
RL + Model-Based Control: Using On-Demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    RL + Model-Based Control: Using On-Demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    Haptic Teleoperation of High-dimensional Robotic Systems Using a Feedback MPC Framework
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Rambo: RL-Augmented Model-Based Whole-Body Control for Loco-Manipulation
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SCStelian Coros3 篇合著论文DKDongho Kang3 篇合著论文GFGabriele Fadini1 篇合著论文FAFiras Abi-Farraj1 篇合著论文SKSeung‐Min Kim1 篇合著论文GSGuanya Shi1 篇合著论文FFFarbod Farshidian1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文MZMiguel Zamora1 篇合著论文FZFatemeh Zargarbashi1 篇合著论文TYTaerim Yoon1 篇合著论文MAMinsung Ahn1 篇合著论文SCSungjoon Choi1 篇合著论文
尚未生成