Christophe Cariou

Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes, Université Clermont Auvergne, Continental (United States), Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement, Unité de Recherche Agrosystèmes tropicaux, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

论文数

33

总引用数

648

H-Index

14

关于

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研究焦点

Computer science33 · 648 次引用
Artificial intelligence29 · 616 次引用
Robot26 · 577 次引用
Engineering24 · 522 次引用
Mobile robot21 · 480 次引用
Control (management)20 · 460 次引用
Kinematics16 · 442 次引用
Control theory (sociology)16 · 434 次引用
Control engineering15 · 389 次引用
Path (computing)12 · 348 次引用
Trajectory12 · 264 次引用
Adaptive control7 · 221 次引用

主要成就

14
H 指数
33
论文
648
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic guidance of a four‐wheel‐steering mobile robot for accurate field operations
118 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes, Université Clermont Auvergne, Continental (United States), Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement, Unité de Recherche Agrosystèmes tropicaux, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

代表论文

  1. 1
    Automatic guidance of a four‐wheel‐steering mobile robot for accurate field operations
    118 次引用 · 2009
  2. 2
    Model Predictive Control for Vehicle Guidance in Presence of Sliding: Application to Farm Vehicles Path Tracking
    62 次引用 · 2006
  3. 3
    Mixed kinematic and dynamic sideslip angle observer for accurate control of fast off‐road mobile robots
    60 次引用 · 2009
  4. 4
    Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots
    51 次引用 · 2007
  5. 5
    A real-time, multi-sensor architecture for fusion of delayed observations: application to vehicle localization
    37 次引用 · 2006
  6. 6
    Mobile Robot Trajectory Planning Under Kinematic and Dynamic Constraints for Partial and Full Field Coverage
    33 次引用 · 2017
  7. 7
    Development of a spraying robot for precision agriculture: An edge following approach
    32 次引用 · 2020
  8. 8
    Mobile robot control in presence of sliding: Application to agricultural vehicle path tracking
    24 次引用 · 2006
  9. 9
    Autonomous maneuver of a farm vehicle with a trailed implement: motion planner and lateral-longitudinal controllers
    23 次引用 · 2010
  10. 10
    Internet of Underground Things in Agriculture 4.0: Challenges, Applications and Perspectives
    20 次引用 · 2023

主要合作者

RLRoland Lenain22 篇合著论文BTBenoît Thuilot17 篇合著论文PMPhilippe Martinet11 篇合著论文MBMichel Berducat6 篇合著论文JLJean Laneurit4 篇合著论文ACAdrian Couvent4 篇合著论文MDMathieu Deremetz4 篇合著论文ZGZoltan Gobor3 篇合著论文SBSandro Bimonte3 篇合著论文MSMonica Sebillo3 篇合著论文JRJean‐Christophe Roux3 篇合著论文GCGérard Chalhoub3 篇合著论文ABAmina Belhassena3 篇合著论文PBPietro Battistoni3 篇合著论文RMRim Moussa3 篇合著论文MVMateus Vilela Souza2 篇合著论文ANAnge Nizard2 篇合著论文VPVianney Papot2 篇合著论文BSBenjamin Seiferth2 篇合著论文NTN. Tricot2 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前