Jihua Zhu

Xi'an Jiaotong University

论文数

13

总引用数

418

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 418 次引用
Artificial intelligence13 · 418 次引用
Mathematics10 · 325 次引用
Robot6 · 304 次引用
Mobile robot6 · 304 次引用
Path (computing)2 · 250 次引用
Context (archaeology)2 · 250 次引用
Random tree2 · 250 次引用
Set (abstract data type)2 · 250 次引用
Motion planning2 · 250 次引用
Trajectory2 · 250 次引用
Tree (set theory)2 · 250 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
418
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Sampling-Based Motion Planning for On-Road Autonomous Driving
208 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Efficient Sampling-Based Motion Planning for On-Road Autonomous Driving
    208 次引用 · 2015
  2. 2
    Deep-Sea Organisms Tracking Using Dehazing and Deep Learning
    61 次引用 · 2018
  3. 3
    A fast RRT algorithm for motion planning of autonomous road vehicles
    42 次引用 · 2014
  4. 4
    3D mapping of outdoor environments by scan matching and motion averaging
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Weighted motion averaging for the registration of multi-view range scans
    19 次引用 · 2017
  6. 6
    An Improved Technique for Robot Global Localization in Indoor Environments
    15 次引用 · 2011
  7. 7
    Simultaneously merging multi-robot grid maps at different resolutions
    13 次引用 · 2019
  8. 8
    3DMNDT: 3D Multi-View Registration Method Based on the Normal Distributions Transform
    11 次引用 · 2022
  9. 9
    Matching Distance and Geometric Distribution Aided Learning Multiview Point Cloud Registration
    8 次引用 · 2024
  10. 10
    Robust Motion Averaging under Maximum Correntropy Criterion
    7 次引用 · 2021

主要合作者

ZLZhongyu Li6 篇合著论文NZNanning Zheng4 篇合著论文ZJZutao Jiang4 篇合著论文ZLZhiyang Lin3 篇合著论文YLYaochen Li3 篇合著论文RGRui Guo2 篇合著论文CMChao Ma2 篇合著论文ZYZejian Yuan2 篇合著论文KKKuniaki Kawabata2 篇合著论文SXSiyu Xu2 篇合著论文SPShanmin Pang1 篇合著论文DWDi Wang1 篇合著论文CYChao‐Bo Yan1 篇合著论文HLHuimin Lu1 篇合著论文LMLiang Ma1 篇合著论文JHJie Hu1 篇合著论文NHNaiwen Hu1 篇合著论文DWDi Wang1 篇合著论文JXJianru Xue1 篇合著论文JMJiaxi Mu1 篇合著论文
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