Zutao Jiang

Xi'an Jiaotong University

论文数

4

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Computer science4 · 44 次引用
Robot3 · 39 次引用
Mobile robot3 · 39 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Algorithm2 · 26 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 26 次引用
Blossom algorithm1 · 21 次引用
Graph1 · 21 次引用
Pose1 · 21 次引用
Matching (statistics)1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D mapping of outdoor environments by scan matching and motion averaging
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    3D mapping of outdoor environments by scan matching and motion averaging
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    Simultaneously merging multi-robot grid maps at different resolutions
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Multi-view registration of unordered range scans by fast correspondence propagation of multi-scale descriptors
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Merging Grid Maps in Diverse Resolutions by the Context-based Descriptor
    5 次引用 · 2021

主要合作者

JZJihua Zhu4 篇合著论文ZLZhiyang Lin3 篇合著论文ZLZhongyu Li3 篇合著论文SXSiyu Xu2 篇合著论文YLYujie Li1 篇合著论文CJCongcong Jin1 篇合著论文YLYaochen Li1 篇合著论文SPShanmin Pang1 篇合著论文RGRui Guo1 篇合著论文YZYiqiong Zhou1 篇合著论文JLJian Lü1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前