Jiawang Chen

Zhejiang Ocean University, Zhejiang University

论文数

14

总引用数

113

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering13 · 103 次引用
Computer science12 · 100 次引用
Artificial intelligence10 · 71 次引用
Marine engineering9 · 63 次引用
Control theory (sociology)4 · 40 次引用
Geology8 · 40 次引用
Control (management)4 · 40 次引用
Simulation3 · 35 次引用
Robot6 · 31 次引用
Mechanical engineering7 · 30 次引用
Drilling6 · 27 次引用
Trajectory2 · 27 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
113
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics Modeling of a Wave Glider With Optimal Wing Structure
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Zhejiang Ocean University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Dynamics Modeling of a Wave Glider With Optimal Wing Structure
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Practical robust control of cable-driven robots with feedforward compensation
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of underwater electric manipulator based on interventional autonomous underwater vehicle (AUV)
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Methods to Resist Water Current Disturbances for Underwater Walking Robots
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    Time-Delay Control of Cable-Driven Robots With Adaptive Fractional-Order Nonsingular Terminal Sliding Mode
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    Practical Tracking Control of Cable-Driven Robots Using Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
    9 次引用 · 2018
  7. 7
    Design and Analysis of Positioning Sensor Cable for Deep-Sea Stratum Drilling Robot
    8 次引用 · 2023
  8. 8
    Research on anchoring force of the deep-sea stratum drilling robot
    6 次引用 · 2023
  9. 9
    A Review of Stratum-Drilling Robots: Developing for Seabed Exploration
    5 次引用 · 2022
  10. 10
    Design and comparative analysis of self-propelling drill bit applied to deep-sea stratum drilling robot
    4 次引用 · 2023

主要合作者

PZPeihao Zhang6 篇合著论文ZRZiqiang Ren5 篇合著论文XLXingshuang Lin4 篇合著论文BCBai Chen3 篇合著论文YGYongqiang Ge3 篇合著论文HWHongtao Wu3 篇合著论文YWYaoyao Wang3 篇合著论文PZPeng Zhou2 篇合著论文ZWZixin Weng2 篇合著论文KZKangwu Zhu2 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文YWYing Wang1 篇合著论文FJFeng Ju1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文GCGang Chen1 篇合著论文XLXiaoling Le1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文BJBo Jin1 篇合著论文QGQiaoling Gao1 篇合著论文SHShuai Hao1 篇合著论文
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