Jian-Lin Huang

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Industrial Technology Research Institute

论文数

5

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 107 次引用
Engineering5 · 107 次引用
Robot4 · 103 次引用
Artificial intelligence4 · 103 次引用
Mechanical engineering3 · 77 次引用
Folding (DSP implementation)2 · 60 次引用
Materials science2 · 43 次引用
Actuator1 · 39 次引用
Control engineering1 · 39 次引用
Characterization (materials science)1 · 39 次引用
Nanotechnology1 · 39 次引用
Robotics1 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Torsional Shape Memory Alloy Actuator: Modeling, Characterization, and Control
39 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Industrial Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    A Novel Torsional Shape Memory Alloy Actuator: Modeling, Characterization, and Control
    39 次引用 · 2016
  2. 2
    Generalized modeling of origami folding joints
    34 次引用 · 2021
  3. 3
    A reconfigurable interactive interface for controlling robotic origami in virtual environments
    26 次引用 · 2018
  4. 4
    Design and characterization of a PCB based capacitive shear force sensor for robotic gripper application
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Dynamic Modeling of an Origami Prismatic Joint
    4 次引用 · 2023

主要合作者

JPJamie Paik4 篇合著论文ZZZhenishbek Zhakypov2 篇合著论文CWChung-Lin Wu1 篇合著论文SCSheng‐Jui Chen1 篇合著论文SPSheau-Shi Pan1 篇合著论文HZHongying Zhang1 篇合著论文GWGwo-Jen Wu1 篇合著论文HSHarshal Sonar1 篇合著论文MMMustafa Mete1 篇合著论文HFHuijuan Feng1 篇合著论文
尚未生成