论文数
16
总引用数
800
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 799 次引用
Artificial intelligence13 · 770 次引用
Engineering13 · 744 次引用
Robot13 · 703 次引用
Actuator10 · 548 次引用
Mechanical engineering9 · 544 次引用
Control engineering8 · 530 次引用
Stiffness7 · 519 次引用
Structural engineering7 · 519 次引用
GRASP3 · 320 次引用
Joint stiffness3 · 320 次引用
Grippers4 · 294 次引用
主要成就
12
H 指数
16
论文
800
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasp Mode and Compliance Control of an Underactuated Origami Gripper Using Adjustable Stiffness Joints
126 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Sharif University of Technology, Seoul National University, Robotics Research (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3Robogami: A Fully Integrated Low-Profile Robotic Origami108 次引用 · 2015
- 4
- 5
- 6
- 7An IPMC-made deformable-ring-like robot50 次引用 · 2012
- 8
- 9
- 10
主要合作者
JPJamie Paik12 篇合著论文KCKyu‐Jin Cho3 篇合著论文MSMarco Salerno3 篇合著论文PLPilwoo Lee1 篇合著论文AFAntoine Foba Amon-Junior1 篇合著论文TLTianxin Liu1 篇合著论文JLJongeun Lee1 篇合著论文HLHyun‐Chul Lee1 篇合著论文THTatsuya Higashisaka1 篇合著论文DLDae‐Young Lee1 篇合著论文MOMasoumeh Ozmaeian1 篇合著论文ABAude Billard1 篇合著论文SSSeyed Sina Mirrazavi Salehian1 篇合著论文AIAzam Iraji zad1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文FZFabio Zuliani1 篇合著论文AAAria Alasty1 篇合著论文SASungeun An1 篇合著论文YPYong‐Lae Park1 篇合著论文KNKeisuke Nagato1 篇合著论文
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