Ji‐Man Park

Seoul National University, Sungkyunkwan University, Yonsei University, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

6

总引用数

55

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 55 次引用
Artificial intelligence6 · 55 次引用
Robot6 · 55 次引用
Surgery3 · 35 次引用
Implant3 · 35 次引用
Medicine3 · 35 次引用
Computer-assisted surgery2 · 25 次引用
Controller (irrigation)3 · 20 次引用
Control theory (sociology)3 · 20 次引用
Control (management)3 · 20 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Physics2 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Real-Time 6-DOF Motion-Tracking System for Robotic Computer-Assisted Implant Surgery
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Seoul National University, Sungkyunkwan University, Yonsei University, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Development of a Real-Time 6-DOF Motion-Tracking System for Robotic Computer-Assisted Implant Surgery
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Whole-Body Control and Angular Momentum Regulation using Torque Sensors for Quadrupedal Robots
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Accuracy of Surgical Robot System Compared to Surgical Guide for Dental Implant Placement: A Pilot Study
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Review of Computer-assisted Implant Surgeries:Navigation Surgery System vs. Computer-guided Implant Template vs. Robot
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Balance Recovery Based on Whole-Body Control Using Joint Torque Feedback for Quadrupedal Robots
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    ARS: AI-Driven Recovery Controller for Quadruped Robot Using Single-Network Model
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HLHyun‐Yong Lee3 篇合著论文HKHansol Kang3 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi3 篇合著论文YHYoon Haeng Lee2 篇合著论文JHJun Hyuk Lee2 篇合著论文JSJune‐Sung Shim2 篇合著论文YHYoung Hun Lee2 篇合著论文YBYong Bum Kim2 篇合著论文SWSeong Won Nam1 篇合著论文KKKiyoung Kim1 篇合著论文JCJae‐Kook Cha1 篇合著论文JYJae Young Oh1 篇合著论文JCJa Choon Koo1 篇合著论文HMHyungpil Moon1 篇合著论文CKChunghyuk Kang1 篇合著论文HSHyun Soo Woo1 篇合著论文HSHyun Seok Kim1 篇合著论文BKB. Kim1 篇合著论文BHBoem Ha Yi1 篇合著论文HLHyukjin Lee1 篇合著论文
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