Matthias C. Wapler

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

论文数

7

总引用数

134

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 134 次引用
Artificial intelligence7 · 134 次引用
Computer science7 · 134 次引用
Simulation5 · 122 次引用
Hexapod3 · 91 次引用
Engineering3 · 91 次引用
Physics2 · 88 次引用
Control engineering1 · 69 次引用
Kinematics1 · 69 次引用
Stewart platform1 · 69 次引用
Human–computer interaction6 · 65 次引用
Interface (matter)5 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
134
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Stewart platform for precision surgery
69 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

代表论文

  1. 1
    A Stewart platform for precision surgery
    69 次引用 · 2003
  2. 2
    Robot-assisted surgery system with kinesthetic feedback
    19 次引用 · 1998
  3. 3
    A tactile feedback hexapod operating robot for endoscopic procedures
    18 次引用 · 1999
  4. 4
    Robot-Assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
    12 次引用 · 1998
  5. 5
    A voice-controlled robotic assistant for neuroendoscopy.
    10 次引用 · 1999
  6. 6
    Motion feedback as a navigation aid in robot assisted neurosurgery.
    4 次引用 · 1998
  7. 7
    Virtual Reality for Improved Human-Computer Interaction in Robotics and Medicine.
    2 次引用 · 1993

主要合作者

VUVolker Urban5 篇合著论文JSJan Stallkamp4 篇合著论文TWThomas Weisener4 篇合著论文AHA. Hiller3 篇合著论文MDMark Dürr2 篇合著论文JNJens Neugebauer2 篇合著论文HWHans‐Jürgen Warnecke1 篇合著论文RSR. Schönmayr1 篇合著论文MBM Bräucker1 篇合著论文TWThomas Weisener Dr.-Ing.1 篇合著论文AHAndrea Hiller Dipl.-Ing.1 篇合著论文UUrban1 篇合著论文JSJan Stallkamp Dipl.-Ing.1 篇合著论文TFThomas Flaig1 篇合著论文
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