Jerzy Garus

Polish Naval Academy

论文数

9

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 57 次引用
Artificial intelligence8 · 57 次引用
Robot6 · 52 次引用
Control engineering7 · 37 次引用
Engineering7 · 37 次引用
Underwater6 · 31 次引用
Control (management)6 · 31 次引用
Control theory (sociology)6 · 31 次引用
Autopilot5 · 28 次引用
Kalman filter2 · 26 次引用
Extended Kalman filter2 · 26 次引用
Computer vision2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
63
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using of soft computing techniques to control of underwater robot
17 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Polish Naval Academy

代表论文

  1. 1
    Using of soft computing techniques to control of underwater robot
    17 次引用 · 2010
  2. 2
    3D Environment Exploration with SLAM for Autonomous Mobile Robot Control
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Real-Time 3D Mapping in Isolated Industrial Terrain with Use of Mobile Robotic Vehicle
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Mechatronic Systems, Mechanics and Materials
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    Fuzzy control of motion of underwater robotic vehicle
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Thrust Allocation in Propulsion System of Underwater Robotic Vehicle via Linear Programming
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Model Reference Adaptive Control of Underwater Robot in Spatial Motion
    3 次引用 · 2009
  8. 8
    Fuzzy Trajectory Control Design for Underwater Robot
    2 次引用 · 2005
  9. 9
    Model Reference Adaptive Control of Underwater Robotic Vehicle in Plane Motion
    2 次引用 · 2007

主要合作者

TBTomasz Buratowski2 篇合著论文ZKZygmunt Kitowski2 篇合著论文AKAndrii Kudriashov2 篇合著论文MGMariusz Giergiel2 篇合著论文BŻBogdan Żak1 篇合著论文PSPiotr Szymak1 篇合著论文
尚未生成