Jens Lundell

Aalto University, KTH Royal Institute of Technology, University of Technology

论文数

13

总引用数

197

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 197 次引用

Artificial intelligence12 · 173 次引用

Computer vision9 · 153 次引用

Object (grammar)6 · 125 次引用

GRASP6 · 103 次引用

Algorithm4 · 86 次引用

Code (set theory)2 · 81 次引用

Robot7 · 75 次引用

Benchmark (surveying)3 · 71 次引用

Computation2 · 68 次引用

Clutter2 · 68 次引用

Radar2 · 68 次引用

主要成就

8

H 指数

13

论文

197

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

Towards Robust 6-DoF Multi-Finger Grasping in Clutter with Explicit Scene Understanding

65 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2022 (4 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Aalto University, KTH Royal Institute of Technology, University of Technology

代表论文

1
Towards Robust 6-DoF Multi-Finger Grasping in Clutter with Explicit Scene Understanding
65 次引用 · 2022
2
Active Visuo-Haptic Object Shape Completion
25 次引用 · 2022
3
DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps With Diffusion Models
24 次引用 · 2024
4
Deformation-Aware Data-Driven Grasp Synthesis
16 次引用 · 2022
5
Imitating human search strategies for assembly
15 次引用 · 2019
6
Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation
14 次引用 · 2019
7
Enabling Robot Manipulation of Soft and Rigid Objects with Vision-based Tactile Sensors
11 次引用 · 2023
8
POMDP Planning Under Object Composition Uncertainty: Application to Robotic Manipulation
11 次引用 · 2022
9
Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps
5 次引用 · 2023
10
DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter
3 次引用 · 2021

尚未生成