论文数
25
总引用数
939
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence24 · 934 次引用
Computer science24 · 934 次引用
Robot17 · 811 次引用
Engineering9 · 537 次引用
Computer vision14 · 535 次引用
Object (grammar)13 · 510 次引用
Human–computer interaction10 · 452 次引用
Robotics5 · 379 次引用
Handover5 · 342 次引用
Benchmark (surveying)6 · 337 次引用
Task (project management)6 · 319 次引用
Robotic hand4 · 303 次引用
主要成就
12
H 指数
25
论文
939
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
DexYCB: A Benchmark for Capturing Hand Grasping of Objects
250 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Nvidia (United States), Nvidia (United Kingdom), University of Michigan–Ann Arbor
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds42 次引用 · 2023
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
DFDieter Fox17 篇合著论文KVKarl Van Wyk8 篇合著论文CPChris Paxton6 篇合著论文WYWei Yang6 篇合著论文AHAnkur Handa5 篇合著论文AMArsalan Mousavian4 篇合著论文MÇMaya Çakmak4 篇合著论文JJJishnu Jaykumar P4 篇合著论文SBStan Birchfield4 篇合著论文WYWei Yang4 篇合著论文AGAnkit Goyal3 篇合著论文SCSammy Christen3 篇合著论文NRNathan Ratliff3 篇合著论文OHOtmar Hilliges3 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam3 篇合著论文UIUmar Iqbal2 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文XDXinya Du2 篇合著论文JTJonathan Tremblay2 篇合著论文YGYijie Guo2 篇合著论文
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