论文数
13
总引用数
318
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence11 · 313 次引用
Robot11 · 313 次引用
Computer science11 · 313 次引用
Engineering10 · 308 次引用
Control engineering8 · 293 次引用
Mobile robot7 · 292 次引用
Control (management)6 · 283 次引用
Task (project management)4 · 281 次引用
Algorithm2 · 228 次引用
Kinematics5 · 228 次引用
Computation2 · 228 次引用
Control theory (sociology)5 · 226 次引用
主要成就
5
H 指数
13
论文
318
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Whole-Body Motion Generation Under Rigid Contacts and Other Unilateral Constraints
215 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire Génie de Production, Institut National Polytechnique de Toulouse, Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Control of a rover-mounted manipulator3 次引用 · 1998
- 9
- 10
主要合作者
MRMarc Renaud3 篇合著论文MMMartín Mujica3 篇合著论文MBMourad Benoussaad3 篇合著论文PFPhilippe Fillatreau2 篇合著论文PSPhilippe Souères2 篇合著论文SCSimon Cailhol2 篇合著论文PCPascale Chiron2 篇合著论文YZYingshen Zhao2 篇合著论文LSLayale Saab2 篇合著论文GFGilles Foulon1 篇合著论文GHGuy Hourriez1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文VPVincent Padois1 篇合著论文OEOscar E. Ramos1 篇合著论文SJSergio Junco1 篇合著论文ADAlejandro Donaire1 篇合著论文VHV. Hue1 篇合著论文MCMartín Crespo1 篇合著论文FKFrançois Keith1 篇合著论文ACAdrien Carriay1 篇合著论文
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