Jean-Pierre Sleiman

ETH Zurich

论文数

7

总引用数

199

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 199 次引用
Computer science7 · 199 次引用
Robot5 · 154 次引用
Motion planning3 · 137 次引用
Simulation4 · 111 次引用
Control theory (sociology)5 · 108 次引用
Control (management)5 · 108 次引用
Engineering3 · 101 次引用
Mathematics4 · 93 次引用
Trajectory3 · 91 次引用
Mobile robot3 · 86 次引用
Task (project management)2 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
199
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Collision-Free MPC for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    A Collision-Free MPC for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    Versatile multicontact planning and control for legged loco-manipulation
    66 次引用 · 2023
  3. 3
    Generating Continuous Motion and Force Plans in Real-Time for Legged Mobile Manipulation
    25 次引用 · 2021
  4. 4
    Contact-Implicit Trajectory Optimization for Dynamic Object Manipulation
    20 次引用 · 2019
  5. 5
    Passivity-based control for haptic teleoperation of a legged manipulator in presence of time-delays
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    A Collision-Free MPC for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Constraint Handling in Continuous-Time DDP-Based Model Predictive Control
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MHMarco Hutter7 篇合著论文FFFarbod Farshidian4 篇合著论文JCJia-Ruei Chiu2 篇合著论文MRMattia Risiglione1 篇合著论文MVMaria Vittoria Minniti1 篇合著论文DDDouwe Dresscher1 篇合著论文JCJan Carius1 篇合著论文MMMayank Mittal1 篇合著论文RGRuben Grandia1 篇合著论文RVRam Vasudevan1 篇合著论文WLWei-Chun Lu1 篇合著论文MMMayank Mittal1 篇合著论文BÇBurak Çizmeci1 篇合著论文PEParker Ewen1 篇合著论文MWMartin Wermelinger1 篇合著论文YCYuxin Chen1 篇合著论文
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