Alexander Schperberg

University of California, Los Angeles, Mitsubishi Electric (United States), UCLA Medical Center

论文数

6

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 95 次引用
Computer science6 · 95 次引用
Artificial intelligence6 · 95 次引用
Engineering5 · 91 次引用
Structural engineering2 · 60 次引用
Climbing2 · 60 次引用
Simulation3 · 54 次引用
Kalman filter4 · 35 次引用
Climb1 · 34 次引用
Center of gravity1 · 34 次引用
Physics1 · 34 次引用
Aerospace engineering1 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
95
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
SCALER: A Tough Versatile Quadruped Free-Climber Robot
34 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles, Mitsubishi Electric (United States), UCLA Medical Center

代表论文

  1. 1
    SCALER: A Tough Versatile Quadruped Free-Climber Robot
    34 次引用 · 2022
  2. 2
    Simultaneous Contact-Rich Grasping and Locomotion via Distributed Optimization Enabling Free-Climbing for Multi-Limbed Robots
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Auto-Tuning of Controller and Online Trajectory Planner for Legged Robots
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Real-to-Sim: Predicting Residual Errors of Robotic Systems with Sparse Data using a Learning-Based Unscented Kalman Filter
    4 次引用 · 2023

主要合作者

DHDennis Hong5 篇合著论文YSYuki Shirai3 篇合著论文XLXuan Lin3 篇合著论文YTYusuke Tanaka2 篇合著论文MMMarcel Menner2 篇合著论文HKHayato Kato2 篇合著论文YTYusuke Tanaka2 篇合著论文NKNaoya Kumagai1 篇合著论文SMSaviz Mowlavi1 篇合著论文BBBharathan Balaji1 篇合著论文FXFeng Xu1 篇合著论文ASAlexander Swerdlow1 篇合著论文SDStefano Di Cairano1 篇合著论文FXFeng Xu1 篇合著论文VVVarit Vichathorn1 篇合著论文YTYusuke Tanaka1 篇合著论文
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