Jan Peirs

KU Leuven

论文数

13

总引用数

733

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 733 次引用
Artificial intelligence11 · 701 次引用
Engineering10 · 681 次引用
Physics5 · 533 次引用
Surgery6 · 463 次引用
Optics2 · 423 次引用
Medicine5 · 407 次引用
Robotic surgery2 · 343 次引用
Invasive surgery2 · 343 次引用
Composite material1 · 338 次引用
Biomedical engineering1 · 338 次引用
Materials science1 · 338 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
733
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
A micro optical force sensor for force feedback during minimally invasive robotic surgery
338 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    A micro optical force sensor for force feedback during minimally invasive robotic surgery
    338 次引用 · 2004
  2. 2
    Design of miniature parallel manipulators for integration in a self-propelling endoscope
    85 次引用 · 2000
  3. 3
    Shape memory micro-actuation for a gastro-intestinal intervention system
    78 次引用 · 1999
  4. 4
    Design of an advanced tool guiding system for robotic surgery
    57 次引用 · 2004
  5. 5
    A miniature manipulator for integration in a self-propelling endoscope
    56 次引用 · 2001
  6. 6
    A FLEXIBLE DISTAL TIP WITH TWO DEGREES OF FREEDOM FOR ENHANCED DEXTERITY IN ENDOSCOPIC ROBOT SURGERY
    41 次引用 · 2015
  7. 7
    DESIGN OF A SHAPE MEMORY ACTUATED GASTROINTESTINAL INTERVENTION SYSTEM
    27 次引用 · 1996
  8. 8
    A MICRO ROBOTIC ARM FOR A SELF PROPELLING COLONOSCOPE
    20 次引用 · 1998
  9. 9
    The 'true' power of SMA micro-actuation
    12 次引用 · 2001
  10. 10
    Learning the peg-into-hole assembly operation with a connectionist reinforcement technique
    6 次引用 · 1995

主要合作者

DRDominiek Reynaerts12 篇合著论文HVHendrik Van Brussel9 篇合著论文HVH. Van Brussel3 篇合著论文GDGudrun De Gersem2 篇合著论文PHPaul Herijgers2 篇合著论文JCJoeri Clijnen2 篇合著论文BCBrecht Corteville2 篇合著论文SBS Boone2 篇合著论文ASAS Soembagijo1 篇合著论文HTHsiao-Wei Tang1 篇合著论文HVH. Van Brüssel1 篇合著论文SSS Sonck1 篇合著论文MNMarnix Nuttin1 篇合著论文
尚未生成