James Holley

Johnson Space Center, Systems Technology (United States), The University of Texas at Austin

论文数

6

总引用数

603

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 603 次引用
Computer science6 · 603 次引用
Artificial intelligence4 · 590 次引用
Humanoid robot4 · 567 次引用
Robot4 · 567 次引用
Simulation3 · 308 次引用
Control (management)4 · 300 次引用
Actuator4 · 300 次引用
Control theory (sociology)4 · 300 次引用
Robotics1 · 298 次引用
Mechatronics1 · 298 次引用
Control engineering3 · 292 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
603
总引用数
101
篇均引用
🏆 最高被引论文
Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
298 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Johnson Space Center, Systems Technology (United States), The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
    298 次引用 · 2015
  2. 2
    Actuator Control for the NASA‐JSC Valkyrie Humanoid Robot: A Decoupled Dynamics Approach for Torque Control of Series Elastic Robots
    256 次引用 · 2015
  3. 3
    Leveraging disturbance observer based torque control for improved impedance rendering with series elastic actuators
    31 次引用 · 2015
  4. 4
    Phase-Relaxed-Passive Full State Feedback Gain Limits for Series Elastic Actuators
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Cycloidal Geartrain In-Use Efficiency Study
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Thermal Recovery of Multi-Limbed Robots with Electric Actuators
    5 次引用

主要合作者

JSJoshua S. Mehling5 篇合著论文LSLuis Sentis4 篇合著论文NPNicholas Paine2 篇合著论文GJGwendolyn Johnson2 篇合著论文MKMarcia K. O’Malley2 篇合著论文CFChien‐Liang Fok2 篇合著论文NRNicolaus Radford2 篇合著论文ECEric Cousineau1 篇合著论文RGRaymond Guo1 篇合著论文RARobert Ambrose1 篇合著论文CTChad Tobler1 篇合著论文NFNathan Fraser-Chanpong1 篇合著论文JLJordan Lack1 篇合著论文MCMichael Conover1 篇合著论文RBReginald B. Berka1 篇合著论文RWRobert W. Platt1 篇合著论文LCLogan C. Farrell1 篇合著论文AHA. H. Parsons1 篇合著论文PCPaul C. Dinh1 篇合著论文RRRyan Reed1 篇合著论文
尚未生成