James English

RTX (United States), Energid Technologies (United States), Purdue University West Lafayette, Infrared Laboratories (United States)

论文数

8

总引用数

190

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 190 次引用
Computer science8 · 190 次引用
Engineering7 · 188 次引用
Control theory (sociology)5 · 168 次引用
Structural engineering3 · 155 次引用
Joint (building)3 · 155 次引用
Torque3 · 142 次引用
Physics3 · 142 次引用
Control engineering2 · 139 次引用
Fault tolerance2 · 132 次引用
Mechanical engineering1 · 129 次引用
Distributed computing1 · 129 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
190
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault tolerance for kinematically redundant manipulators: anticipating free-swinging joint failures
129 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: RTX (United States), Energid Technologies (United States), Purdue University West Lafayette, Infrared Laboratories (United States)

代表论文

  1. 1
    Fault tolerance for kinematically redundant manipulators: anticipating free-swinging joint failures
    129 次引用 · 1998
  2. 2
    Measuring and reducing the Euclidean-space effects of robotic joint failures
    22 次引用 · 2000
  3. 3
    Next generation image guided citrus fruit picker
    18 次引用 · 2012
  4. 4
    Robotic Workspaces after a Free-Swinging Failure
    10 次引用 · 1997
  5. 5
    Euclidean-space measures of robotic joint failures
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Free-swinging failure tolerance for robotic manipulators
    3 次引用 · 1996
  7. 7
    Design, creation, and validation of a comprehensive database infrastructure for robotic grasping
    2 次引用 · 2008
  8. 8
    A Generic Framework for Controlling Bi-Handed Robotic Manipulator
    2 次引用 · 2007

主要合作者

AAAnthony A. Maciejewski5 篇合著论文NTNeil Tardella2 篇合著论文CCChu-Yin Chang1 篇合著论文RKRanjan Kumar Mishra1 篇合著论文TJT Jayakrishnan1 篇合著论文JKJustin Keesling1 篇合著论文CAChristopher Aloisio1 篇合著论文YLYing Li1 篇合著论文
尚未生成