Jaerim Yu

Korea Aerospace University

论文数

3

总引用数

50

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 50 次引用
Control theory (sociology)3 · 50 次引用
Control (management)3 · 50 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Computer science3 · 50 次引用
Physics2 · 48 次引用
Inverted pendulum2 · 48 次引用
Mechanism (biology)2 · 48 次引用
Actuator2 · 48 次引用
Simulation2 · 48 次引用
Nonlinear system2 · 43 次引用
Double inverted pendulum1 · 41 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tilting-Type Balancing Mobile Robot Platform for Enhancing Lateral Stability
41 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Korea Aerospace University

代表论文

  1. 1
    Tilting-Type Balancing Mobile Robot Platform for Enhancing Lateral Stability
    41 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of a Omni-directional Self-Balancing Robot Wheelchair
    7 次引用 · 2013
  3. 3
    Nonlinear Model-Based Disturbance Compensation for a Two-Wheeled Balancing Mobile Robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SKSangJoo Kwon3 篇合著论文SKSangtae Kim2 篇合著论文YKYongkuk Kim1 篇合著论文YPYunsu Park1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前