Sangtae Kim

Korea Aerospace University

论文数

7

总引用数

299

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)7 · 299 次引用
Control theory (sociology)7 · 299 次引用
Robot7 · 299 次引用
Engineering7 · 299 次引用
Computer science7 · 299 次引用
Physics6 · 295 次引用
Inverted pendulum5 · 286 次引用
Nonlinear system4 · 281 次引用
Artificial intelligence6 · 258 次引用
Control engineering4 · 249 次引用
Mobile robot4 · 247 次引用
Mathematics2 · 236 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
299
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Optimal Control Design for Underactuated Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Platform
151 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Korea Aerospace University

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Optimal Control Design for Underactuated Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Platform
    151 次引用 · 2017
  2. 2
    Dynamic modeling of a two-wheeled inverted pendulum balancing mobile robot
    85 次引用 · 2015
  3. 3
    Tilting-Type Balancing Mobile Robot Platform for Enhancing Lateral Stability
    41 次引用 · 2014
  4. 4
    Development of a two-wheeled mobile tilting & balancing (MTB) robot
    9 次引用 · 2011
  5. 5
    Development of a Omni-directional Self-Balancing Robot Wheelchair
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Nonlinear control design for a two-wheeled balancing robot
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Design of a Two-wheeled Balancing Mobile Platform with Tilting Motion
    2 次引用 · 2014

主要合作者

SKSangJoo Kwon7 篇合著论文JYJaerim Yu2 篇合著论文JSJungmin Seo1 篇合著论文YPYunsu Park1 篇合著论文JSJeongMin Seo1 篇合著论文
尚未生成