Jacques Leederkerken

Massachusetts Institute of Technology

论文数

3

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 57 次引用
Computer vision3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Artificial intelligence3 · 57 次引用
Mobile robot3 · 57 次引用
Feature (linguistics)2 · 46 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 46 次引用
Sonar2 · 46 次引用
Cartesian coordinate system1 · 31 次引用
Observability1 · 31 次引用
Mathematics1 · 31 次引用
Estimator1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feature tracking for underwater navigation using sonar
31 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Feature tracking for underwater navigation using sonar
    31 次引用 · 2007
  2. 2
    A Feature Based Navigation System for an Autonomous Underwater Robot
    15 次引用 · 2008
  3. 3
    Robot soccer anywhere: achieving persistent autonomous navigation, mapping, and object vision tracking in dynamic environments
    11 次引用 · 2005

主要合作者

APAndrew Patrikalakis2 篇合著论文RWRob Williams2 篇合著论文JFJohn Folkesson2 篇合著论文GMG. M. P. O’Hare1 篇合著论文RORuadhan O'Donoghue1 篇合著论文MDMauro Dragone1 篇合著论文JEJohn E. Leonard1 篇合著论文JLJohn Leonard1 篇合著论文BRB. R. Duffy1 篇合著论文JJJohn J. Leonard1 篇合著论文
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