John Folkesson

KTH Royal Institute of Technology, Beihang University, Massachusetts Institute of Technology

论文数

39

总引用数

1,287

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 1,287 次引用
Artificial intelligence39 · 1,287 次引用
Robot32 · 1,211 次引用
Mobile robot23 · 860 次引用
Computer vision26 · 749 次引用
Mathematics16 · 493 次引用
Simultaneous localization and mapping12 · 398 次引用
Human–computer interaction6 · 379 次引用
Term (time)7 · 324 次引用
Robotics4 · 288 次引用
Process (computing)4 · 281 次引用
Engineering5 · 275 次引用

主要成就

18
H 指数
39
论文
1,287
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
196 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 86
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Beihang University, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
    196 次引用 · 2017
  2. 2
    Graphical SLAM - a self-correcting map
    167 次引用 · 2004
  3. 3
    Search in the real world: Active visual object search based on spatial relations
    105 次引用 · 2011
  4. 4
    A framework for vision based bearing only 3D SLAM
    95 次引用 · 2006
  5. 5
    Geometric and visual terrain classification for autonomous mobile navigation
    77 次引用 · 2017
  6. 6
    Meta-rooms: Building and maintaining long term spatial models in a dynamic world
    74 次引用 · 2014
  7. 7
    Autonomous Learning of Object Models on a Mobile Robot
    65 次引用 · 2016
  8. 8
    What can we learn from 38,000 rooms? Reasoning about unexplored space in indoor environments
    51 次引用 · 2012
  9. 9
    Deep Reinforcement Learning to Acquire Navigation Skills for Wheel-Legged Robots in Complex Environments
    47 次引用 · 2018
  10. 10
    Combining top-down spatial reasoning and bottom-up object class recognition for scene understanding
    35 次引用 · 2014

主要合作者

PJPatric Jensfelt23 篇合著论文NBNils Bore11 篇合著论文RARareş Ambruş7 篇合著论文HIHenrik I. Christensen5 篇合著论文ITIgnacio Torroba4 篇合著论文JEJohan Ekekrantz4 篇合著论文NHNick Hawes4 篇合著论文JJJohn J. Leonard3 篇合著论文LKLars Kunze3 篇合著论文ATAkshaya Thippur3 篇合著论文CIChristopher Iliffe Sprague3 篇合著论文CBChris Burbridge3 篇合著论文JSJosefine Severholt2 篇合著论文RWRob Williams2 篇合著论文ZWZhan Wang2 篇合著论文SBSriharsha Bhat2 篇合著论文APAndrzej Pronobis2 篇合著论文MBMårten Björkman2 篇合著论文TFThomas Fäulhammer2 篇合著论文AGAli Ghadirzadeh2 篇合著论文
尚未生成