J. Giesbrecht

Defence Research and Development Canada

论文数

8

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 127 次引用
Artificial intelligence8 · 127 次引用
Robot5 · 96 次引用
Path (computing)3 · 92 次引用
Unmanned ground vehicle4 · 87 次引用
Robotics2 · 61 次引用
Heuristic1 · 51 次引用
Graph1 · 51 次引用
Mathematics1 · 51 次引用
Motion planning1 · 51 次引用
Any-angle path planning1 · 51 次引用
Automated planning and scheduling1 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
127
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global Path Planning for Unmanned Ground Vehicles
51 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Defence Research and Development Canada

代表论文

  1. 1
    Global Path Planning for Unmanned Ground Vehicles
    51 次引用 · 2004
  2. 2
    A vision-based robotic follower vehicle
    27 次引用 · 2009
  3. 3
    Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle Navigation: Implementation and Adaptation of the Pure Pursuit Algorithm
    14 次引用 · 2005
  4. 4
    Integration of a high degree of freedom robotic manipulator on a large unmanned ground vehicle
    12 次引用 · 2010
  5. 5
    Software Systems for Robotics An Applied Research Perspective
    10 次引用 · 2006
  6. 6
    Development of a Vision-Based Robotic Follower Vehicle
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    Safeguarding autonomy through intelligent shared control
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    Leader/Follower Behaviour Using the SIFT Algorithm for Object Recognition
    4 次引用 · 2006

主要合作者

JCJack Collier3 篇合著论文JTJohn Tang1 篇合著论文BABruce A. Francis1 篇合著论文BBBlake Beckman1 篇合著论文PJPiotr Jasiobedzki1 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot1 篇合著论文BFBlaine Fairbrother1 篇合著论文SPSimon P. Monckton1 篇合著论文MBMichel Bondy1 篇合著论文SVS Verret1 篇合著论文HKHien K. Goi1 篇合著论文MZMingfeng Zhang1 篇合著论文GBGreg Broten1 篇合著论文HNHo-Kong Ng1 篇合著论文DMDavid Mackay1 篇合著论文
尚未生成