Ivan Rulik

University of Wisconsin–Milwaukee

论文数

7

总引用数

191

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 191 次引用
Robot7 · 191 次引用
Computer science7 · 191 次引用
Engineering4 · 164 次引用
Control engineering3 · 96 次引用
Activities of daily living4 · 95 次引用
Medicine4 · 95 次引用
Wheelchair4 · 95 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 95 次引用
Grippers1 · 93 次引用
Mechanical engineering1 · 93 次引用
Set (abstract data type)1 · 93 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
191
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Current Designs of Robotic Arm Grippers: A Comprehensive Systematic Review
93 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Wisconsin–Milwaukee

代表论文

  1. 1
    Current Designs of Robotic Arm Grippers: A Comprehensive Systematic Review
    93 次引用 · 2023
  2. 2
    Eye-gaze control of a wheelchair mounted 6DOF assistive robot for activities of daily living
    68 次引用 · 2021
  3. 3
    Control of a Wheelchair-Mounted 6DOF Assistive Robot With Chin and Finger Joysticks
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Eye-Gaze Control of a Wheelchair Mounted 6DOF Assistive Robot for Activities of Daily Living
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Kinematics and Workspace Analysis of xArm6 Robot for Activities of Daily Living.
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Forward kinematic analysis of Dobot using closed-loop method
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Inverse Kinematics of a Team of 5-DOF Holonomic Mobile Cooperative Rover Manipulators
    1 次引用 · 2021

主要合作者

MHMohammad Habibur Rahman7 篇合著论文JSJavier Sanjuan7 篇合著论文MSMd Samiul Haque Sunny5 篇合著论文SISheikh Iqbal Ahamed4 篇合著论文BBBrahim Brahmi4 篇合著论文MIMd Ishrak Islam Zarif4 篇合著论文IWInga Wang3 篇合著论文KSKatie Schultz3 篇合著论文ESEmory Salberg1 篇合著论文EMElias Muñoz1 篇合著论文JPJason Peng Longxiang1 篇合著论文TLTony Leheng1 篇合著论文JHJaime Hernandez1 篇合著论文HUHelal Uddin Ahmed1 篇合著论文
尚未生成